文 | 定焦 One，作家 | 阿伦
自动驾驶企业，正在跑步上市。
10 月 18 日，"小马智行"向好意思国证券走动委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。
小马智行的竞争敌手"文远知行"，则早在本年 7 月就向 SEC 递交招股书，相同规划在纳斯达克上市，但目下尚未正经挂牌。
小马和文远，是本年自动驾驶上市潮的一部分。
1 月，作念激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8 月，作念芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；相同作念芯片的地平线，10 月通过了港交所的上市聆讯，下周将正经挂牌；而作念 ADAS 的纵目科技、作念处分有贪图的 Momenta，也在筹划上市的经由中。
小马和文远，是这一波自动驾驶上市潮中最引东说念主热心的两个选手。
小马智行，建立于 2016 年；文远知行，建立于 2017 年。这两家公司，从创立起就把研发 L4 级别自动驾驶时间、攻克 Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶"王冠上的明珠"，行为主要贪图。况兼，两家公司的独创东说念主，都在业界鼎鼎有名。
自动驾驶，尤其是 L4 级别的自动驾驶，时间难度大、参加周期长，相配烧钱。
多年以来，小马和文远，进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已逾越 10 亿好意思元。要是能奏凯在纳斯达克挂牌上市，也算给了作陪它们长跑的鼓吹们一个阶段性的打法。
app本年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了 Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业愈加红火滋扰。
那么，小马和文远，谁才是 Robotaxi 第一股？
关于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。
两家都在亏钱，小马营收趋势好一丝
先对比下最基础的营收和赔本数据。
2022 年和 2023 年，小马的营收分辨是：4.9 亿、5.1 亿；同期，文远的营收分辨是：5.3 亿、4 亿。
2022 年和 2023 年，小马的净赔本分辨是：10.5 亿、8.9 亿，2 年累计亏掉 19.4 亿；同期，文远的净赔本分辨是：13 亿、19.5 亿，2 年累计亏掉 32.5 亿。
小马的营收趋势好于文远、净赔本少于文远，后发先至。
许多东说念主会惊讶，自动驾驶企业为什么这样烧钱？
翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发用度和不休用度上。2023 年，小马、文远的研发、销售、不休用度统统分辨高达 11.4 亿、17.2 亿。
这两项支拨，其实主要便是给研发东说念主员和不休东说念主员发工资。
自动驾驶波及机器学习、估计机视觉、传感器、高精度舆图等多个前沿时间范围，这些时间的研发需要大批的高技术东说念主才，而这些东说念主才的薪酬时常较高，尤其是在行业竞争强烈的配景下。
限制本年 6 月底，小马智行有 1359 名职工，文远知行有 2227 名职工，小马智行的团队更精干一丝。
小马和文远的功绩情况，相宜当下自动驾驶行业的全体景色。
2023 年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收分辨是：15.5 亿、11.2 亿、3.1 亿，净赔本则分辨高达：67.4 亿、43.3 亿、48.6 亿。
与这些同业比较，小马和文远的功绩不算厄运。
烧钱这样快，那么小马和文远账上还有若干钱呢？
限制本年 6 月底，小马、文远捏有的现款和现款等价物为 23.8 亿、18.3 亿。短期内衣食无忧，而 IPO 召募到的几亿好意思金，会进一步充实它们的弹药库。
小马押注 Robotaxi，文远布局平淡
两家公司，对我方的定位并不疏通。
小马智行念念成为"自动驾驶大范围交易化的全球教唆者"，从而为住户和企业提供安全、可捏续、方便的出行面目，Robotaxi 是中枢。
文远知行念念作念的则是"通用自动驾驶"。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶居品和处事，骄慢包括客运、物流和卫生行业在内的通达说念路上的绝大多数交通需求。
具体而言，小马的业务被分红这三部分：自动驾驶出行处事、自动驾驶卡车处事、时间授权与应用处事。
文远的业务则被分红五大部分：自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高档扶持驾驶。
不错看出，小马愈加聚焦于 Robotaxi，文远布局的场景则比较平淡、业务要点似乎并不全在 Robotaxi。
因此，二者强调的"卖点"也不太一样。
小马强调的是：目下，其自动驾驶路测总里程累计近 4000 万公里；本年上半年，平均每辆小马智行全无东说念主 Robotaxi 日均订单数超 15 个；展望 2025 至 2026 年，向一线城市投放超千台 Robotaxi。
文远强调的是：其在 7 个国度 30 个城市开展运营和测试；既有 Robotaxi 业务，又有 robobus、robovan、robosweeper 业务，还有面向汽车制造商的 ADAS 处分有贪图。
从收入角度看，他们都看好的Robotaxi 业务目下孝敬还比较低。
小马智行 2023 年 10.7% 的收入来自 Robotaxi 业务，34.8% 来自自动驾驶卡车处事，54.5% 来自时间授权与应用处事。
目下，软件开发价格文远收货主要靠：1，销售 L4 自动驾驶汽车，主要包括机器东说念主巴士、机器东说念主出租车和机器东说念主清扫车以及筹办传感器套件；2，提供 L4 自动驾驶和 ADAS 处事，包括提供 L4 自动驾驶运营和时间撑捏处事以及 ADAS 研发处事。Robotaxi 带来的"小数收入"被归类到处事类别、莫得被单列。
值得一提的是，文远 2023 年的营收呈现下落趋势，业内东说念主士觉得，这大概与其销售汽车的数目下落关联。
不外，小马和文远都觉得，Robotaxi 处在爆发前夕，要为大范围交易化作念好准备。
格外据预测，到 2030 年，全球自动驾驶阛阓范围高达 1.7 万亿好意思元，中国的自动驾驶阛阓也会有 6390 亿好意思元，其中最有钱景的便是自动驾驶出租车和自动驾驶货运车。
1. 横滨水手最早成立于1972年，球队与鹿岛鹿角是仅有的两支一直在顶级联赛踢球的队伍。俱乐部历史上获得过4次联赛冠军、2次天皇杯冠军、1次联赛杯冠军等荣誉。
但在这一纯确凿到来之前，无论是小马智行照旧文远知行，都得学会靠现存业务"养家"、同期络续修王人内功。
比及 Robotaxi 确凿爆发之后，它们才智迎来我方的春天。
Robotaxi：八年死战，奏凯有望
小马、文远，在 L4 这条路上照旧熬了七八年。
本年，才算有了一些新盼头。
7 月，百度旗下的萝卜快跑在武汉偶而走红，对萝卜快跑龟速 / 违停 / 占说念的吐槽、对出租车司机休闲的担忧交汇在一王人，客不雅上加多了各人关于 Robotaxi 的了解和接纳进程；10 月，特斯拉举办发布会，名为 Cybercab 的双座 Robotaxi 车型亮相，诚然还处于画饼阶段，但马斯克的超高手气又一次燃烧了各人关于 Robotaxi 的有趣有趣。
许多东说念主觉得，Robotaxi 发展照旧显明加快，2026 年大概将是 Robotaxi 范围化量产元年。
有证券机构测算，到 2026 年，国内全行业 Robotaxi 的保有量将进步至 10 万辆足下；从 2027-2030 年，Robotaxi 的渗入率有望快速进步，保有量从 10 万台加多至 300 万台足下。到当时，Robotaxi 玩家将成为客运阛阓上不能残忍的选手。
据先容，小马智行目下运营着一支 250 多辆 Robotaxi 构成的车队。小马智行副总裁、Robotaxi 自动驾驶出行业务负责东说念方针宁暗示，展望 2025 年兑现单车运营盈亏均衡（毛利转正），运转迈向 Robotaxi 大范围交易化。张宁觉得，在像北上广深这样的城市中，Robotaxi 投放量 1000 台，运营才智达到盈亏均衡点。
改日，小马、文远，一方面要在时间上接续专研、打破，另一方面也得在监管、运营、本钱限制、阛阓素养、用户处事等方面加倍勤恳。
目下，国内策略绿灯全开。限制本年，寰宇照旧有 50 多个城市出台了自动驾驶试点示范策略，目下布局最快的城市有北京、广州、上海、深圳、武汉等。
时间上也有新的打破。
旧年 6 月，小马智行完成 10 小时全无东说念主驾驶双城直播，在北京与广州同期开跑，朝九晚七，横跨夙夜岑岭跑完 462 公里。（此次事件之后，车企 CEO 挑战超万古刻直播成为了行业潮水）这场全无东说念主车技大秀，表示了国内 Robotaxi 的最新水平。目下，每天有约 100 辆全无东说念主的小马智行 Robotaxi 跑在路上。
再说说特斯拉，特斯拉和小马、文远走的不是归并条路子——特斯拉莫得径直采纳激进的 L4 途径，而是先让 L2 级别的扶持驾驶"上车"，再网罗数据、迭代时间，从而向 L3、L4 过渡。此前，特斯拉基于端到端的新版 FSD，照旧展现出了令东说念主惊讶的实力。
在特斯拉的带动下，简直通盘的新造车企业都在讲端到端的故事。小马、文远，也在积极采纳端到端的时间途径。
以上身分，一王人加快了 Robotaxi 新时期的到来。
小马智行和文远知行，无论谁会成为 Robotaxi 第一股，关于通盘行业的进一步发展壮大来说，都是功德。
一个 Robotaxi 普及的改日，一定是更安全、更环保的改日。
目下全世界每年有 4320 万起交通事故，平均每秒钟 1.3 起，这些事故内部逾越 90% 都是东说念主为不实变成的，自动驾驶有望显赫裁减事故率。
自动驾驶也对环境更友好，因为它能够进步每辆车的期骗率——比如不错 24 小时都跑在路上，况兼机器开车神话还比东说念主类开车能省 15% 的能耗，因为它的加快和制动的力度不错作念到恰到公正。
在通盘自动驾驶行业，中国与好意思国的差距并不大，小马智行、文远知行要是能与谷歌旗下的 Waymo、特斯拉一较坎坷，关于国内自动驾驶产业链来说，亦然功德。
Robotaxi 的故事软件开发价格，才刚刚运转。